Roboti za daljinsko pregledanje pacijenata
Tokom trenutne pandemije koronavirusa, jedan od delova posla zdravstvenog radnika je procena ljudi koji imaju simptome Covida-19. Istraživači sa MIT-a i Brigham-a nadaju se da će smanjiti taj rizik korišćenjem robota za daljinsko merenje vitalnih znakova pacijenata. Roboti, kojima se daljinski upravlja, koriste tablet koji omogućava lekarima da pitaju pacijente o njihovim simptomima, a da nisu u istoj prostoriji. Kada su slučajevi korona virusa počeli da rastu u Bostonu tokom marta, mnoge bolnice, postavile su trijažne šatore ispred svojih odeljenja za hitne slučajeve kako bi procenile ljude sa simptomima Covida-19. Jedna od glavnih komponenti ove početne procene je merenje vitalnih znakova, uključujući telesnu temperaturu. Istraživači MIT-a došli su na ideju da pomoću robotike omoguće beskontaktno praćenje vitalnih znakova, kako bi se zdravstvenim radnicima omogućilo da smanje izloženost potencijalno zaraznim pacijentima. Koristeći tehnologije koje mogu da mere temperaturu, brzinu disanja, puls i zasićenost krvi kiseonikom. Da bi to postigli, koristili su robota poznatog kao Spot, koji može da hoda na četiri noge, slično kao pas. Zdravstveni radnici mogu manevrisati robota do mesta gde pacijenti sede, koristeći ručni kontroler. Istraživači su na robota postavili četiri različite kamere – infracrvenu i tri monohromatske kamere koje filtriraju različite talasne dužine svetlosti. Oni su razvili algoritme koji im omogućavaju da koriste infracrvenu kameru za merenje povišene temperature kože i brzine disanja. Za telesnu temperaturu, kamera meri temperaturu kože na licu, a algoritam uskladjuje tu temperaturu sa osnovnom telesnom temperaturom. Algoritam takođe uzima u obzir temperaturu okoline i rastojanje između kamere i pacijenta, tako da se merenja mogu vršiti sa različitih rastojanja, pod različitim vremenskim uslovima. Merenja pomoću infracrvene kamere takođe se mogu koristiti za izračunavanje brzine disanja pacijenta. Kako pacijent udiše i izdiše, noseći masku, njihov dah menja temperaturu maske. Merenje ove promene temperature omogućava istraživačima da izračunaju koliko brzo pacijent diše. U ovoj studiji, istraživači su izvršili merenja na zdravim dobrovoljcima i sada planiraju da testiraju svoj robotski pristup kod ljudi koji pokazuju simptome Covid-19 u bolničkom odeljenju za hitne slučajeve.
